我们知道，公司的法定代表人常被简称为法人，一个公司只能有一个法人，一般是由董事长、执行董事、总经理或CEO担任。出于公司的发展或战略调整等原因，公司法人有时候就需要由一人变更为另一个人，这就是大家常说的法人变更。那么，更换公司法定代表人需要履行什么样的程序呢？其是否需要经过原法定代表人同意呢？
对于这个问题，我国《企业法定代表人登记管理规定》有专门规定。
有限责任公司或者服份有限公司更换法定代表人的，需要由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议，而如果原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出变更法定代表人的决议。
因此，变更公司法定代表人无需征得原法定代表人的许可。
法律依据：
1、《公司法》第十三条法定代表人
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
2、《民法通则》第38条依照法律或者法人组织章程规定，代表法人行使职权的负责人，是法人的法定代表人。实际的民事活动和经济活动中，法定代表人是主要负责人，他的签字最具法律效力