合同授权委托一般是由委托人向受托人出具授权委托书直接办理，不需要经过相关机构的批准。如果是公司或单位委托给个人的话，需要有委托人(公司或单位)盖公司公章;如果是个人与个人之间的委托，直接签授权委托书就可以了。
那么授权委托办理程序是哪些呢?分别有：
1、写授权内容，包括申请人姓名、授权内容、授权期限、用途等。
2、被委托人在办理具体委托事务时，如果确有必要为授权以外的行为时，应当事先赢得委托人同意后方可进行;其委托手续可以后补。
3、如果被委托人未完成委托事项，或者超越委托权限签订了合同或者其他法律事务，应当及时跟委托人说明，并补充事项。
4、因被委托人的越权行为导致委托人经济损失的，应当承担相应的法律责任。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第九条
当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
当事人依法可以委托代理人订立合同。