交通事故受损害当事人可以直接去事故发生地或被告住所地的基层人民法院起诉即可，不需要征得交警同意。主要有以下几点需要注意：1、就所主张的内容，准备相关证据。请求项目主要包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、财产损失、精神损害抚慰金。2、书写起诉状，准备好证据材料副本，去法院立案庭立案。起诉状建议请律师代书，赔偿金额要计算准确。诉讼费是根据你请求的数额计算的。3、需要请律师的，就抓紧时间委托，以便提前作好诉讼准备。4、关于赔偿问题，在机动车第三者责任强制保险的限额之内，是由保险公司根据具体责任进行有责或无责限额赔付。在超过机动车第三者责任强制保险限额部分，还是要根据事故各方责任来分担事故中的损失的。
法律依据：
《民事诉讼法》
第一百二十条起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条起诉状
起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。