自愿协议离婚的法定程序是怎样的

自愿协议离婚的法定程序是这样的：
1、夫妻双方协商一致的，自愿签订书面离婚协议;
2、双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记;
3、离婚协议中还需要写明关于财产分割和子女抚养的问题;
4、双方自离婚登记机关收到离婚登记申请之日起三十日后，应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。