债权清偿完是合同终止吗

不一定。清偿是会产生终止合同的效力的，只不过这是要分情况的，并不是当然产生。
合同因清偿而终止的情形：
由于合同的终止以致当事人一方遭受损失的，除可以免责的情况外，造成损失的一方负有赔偿责任。合同中约定的解决争议的条款、结算和清理条款，也不因合同的终止而失去效力。
清偿，是指能达到消灭债权效果的给付，即债务已经按照约定履行。清偿是债的消灭最基本、最常见、最重要的原因。债务人履行债务，属于清偿;第三人为满足债权人的利益而为给付的行为，也属于清偿。
此外，债权人通过强制执行或者实现担保物权而满足债权的，性质上也为受清偿。清偿一般应当由债务人为之，但不以债务人为限。清偿人主要包括：债务人、债务人的代理人、第三人。但当事人另有约定或者依债的性质只能由债务人亲自清偿的，不能由债务人的代理人或者第三人作清偿人。清偿受领人可以是：债权人、债权人的代理人、破产财产管理人或者清算人、受领证书持有人。
清偿与履-行意义基本相同，只不过履行定位于动态地满足合同债权的层面，而清偿则定位于静态的满足债的目的而使合同消灭的层面。在民法典中，清偿与履行是在同等意义上交互使用的。不过，在使合同绝对终止方面，清偿与履行还是存在差别的。清偿指的是完全履行，即按照合同中约定的时间、地点和方式进行，并以全面清偿为原则。也就是说，清偿将导致合同关系的绝对消灭，但履行还存在瑕疵履行、部分履行等情形，在这些情况下，履行不能引起合同关系绝对消灭。
清偿人以清偿为目的而实施的行为不外乎三种：一是事实行为，如劳务的提供;二是法律行为，如代购代销;三是不作为，如按照劳动合同的约定为用工单位保守商业秘密。在实施这些行为的时候，所产生的费用即清偿费用，除法律有特别规定或当事人另有约定外，清偿费用由债务人承担。