主合同未签定金合同是否成立

主合同未签，定金合同成立。
根据相关法律规定，保证合同、抵押合同、质押合同、定金合同可以是单独订立的书面合同，定金应当以书面形式约定。当事人在定金合同中应当约定交付定金的期限。定金合同从实际交付定金之日起生效。
相关法律规定，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。
债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金;收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。