无权代理一定是无效行为吗

无权代理并不一定是无效的。
无权代理合同属于效力待定的，如果经过被代理人追认的，属于有效代理行为。另外如果该无权代理行为构成表见代理的，属于有效行为。
表见代理是指行为人虽无代理权而实施代理行为，但因权利外观，相对人有理由相信其有代理权，为保护善意相对人的合理信赖，相对人有权主张该代理行为有效。
无权代理的特征：
1.行为人以他人的名义独立对第三人为意思表示，其行为符合代理行为的表面特征。
2.行为人不具有代理权。这是无权代理的本质特征。
3.无权代理行为的法律效果是不确定的，并非绝对不能产生代理的法律后果。由于无权代理的行为未必一定对本人或相对人不利，同时为了维护交易的安全和善意第三人的利益，在一定的条件下，承认无权代理产生代理的法律效果，如经过追认的狭义无权代理、表见代理。