收到合同预付款合同是否成立

成立。依据我国相关法律的规定，如果双方在合同上签字或者盖章，未收到预付款合同也成立，合同未签字或者盖章，收到合同预付款的，视为一方已经履行了主要义务，并且对方接受，合同会成立。
《民法典》第四百九十条【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。