起诉离婚无庭前调解是否合法

合法。依据我国相关法律的规定，起诉离婚时会先进行庭前调解的，如果当事人不同意调解的会作出判决，但庭前调解并不是必要的程序，无调解也是合法的。
人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解;调解不成的，应当及时判决。
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。