离婚后可以要回孩子的抚养权吗

根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条、第五十六条、第五十七的规定：
夫妻离婚时，对子女抚养问题已经通过双方协议予以处理，或者由法院判决予确定。但是，离婚以后，夫妻一方提出要求变更子女抚养关系的，应当与对方协商变更或者另行提起诉讼。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、8周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
离婚时，无论由父母双方协议确定，还是由法院调解、判决确定子女随父方或者母方共同生活，其后父母双方又协议变更子女抚养关系，只要协议不违反《民法典》有关规定，应当承认协议具有法律效力。