继承人在场代书遗嘱无效吗

代书遗嘱是遗嘱的一种形式。代书遗嘱需要两名见证人，其中一名代书，见证人和代书人必须与继承没有利害关系，继承人以及继承人的配偶、子女等利害关系人均不能作为代书人和见证人。遗嘱人具有遗嘱行为能力，意识清晰，能够独立作出遗嘱意思安排，没有受到他人的威胁、逼迫，并在代书遗嘱上签名确认代书遗嘱内容是自己真实意思表示。代书人和见证人在代书遗嘱上签名并落款年、月、日。符合上述代书要求的代书遗嘱在被继承人去世后生效。遗嘱人在订立遗嘱过程中，继承人虽然在场，但并不是遗嘱见证人和代书人，也没有逼迫、威胁、影响遗嘱人作出真实遗嘱意思表示，并不影响遗嘱的效力。但为避免日后发生争议，建议遗嘱人订立遗嘱时，利害关系人不要在场。
《民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百四十条，下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人;
(二)继承人、受遗赠人;
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。