首先，等病情稳定了再去做伤残鉴定是正确的，否则会出现一些症状还没有显现就作出了伤残鉴定，导致鉴定等级低于实际受伤害程度的情况，这样就得不偿失了。一般损伤至少治疗终结3个月后才可以鉴定，颅脑损伤严重的需要6个月以后，法律没有具体规定明确的鉴定时机规定。法医说的3个月到6个月，是医学临床上的经验习惯，属于医学上的规定。
要及时与医生沟通，因为随着时间的推移，身体会恢复。这样在评残时就处于不利地位，建议还是请教专业医生。
你既可以由诉前自行委托鉴定，也可以起诉到法院后由法院委托鉴定。当然自行委托鉴定得出的鉴定结论，对方不一定会认可，很可能还会提起重新鉴定。法院委托鉴定的好处是鉴定认可度高、具有权威性，一般不会接受重新鉴定的申请，因为相比较自行鉴定来讲，保险公司和肇事车驾驶员或车主更相信法院。
法律依据：
《道路交通事故人员伤残评定》第七条
伤残鉴定的项目有伤残等级鉴定、劳动能力鉴定、后续医疗费鉴定、三期鉴定(误工期限、护理期限、营养期限)。对于医嘱上写明需要二次手术的，但是伤者又想尽早起诉的，可以申请后续医疗费鉴定。