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报告编号：NO.20211223*****
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根据我国目前现行有效的探视权制度来看，法律仅规定了父母对子女有探视权，而对于祖父母、外祖父母对孙辈是否可以主张探视权并没有规定。因此，各个法院对此有不同的做法，一般由法官根据案件情况进行自由裁决。
祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养或父母未尽抚养义务的未成年孙子女；外孙子女尽到抚养义务时，按照权利义务相一致的原则，可以主张定期探望孙子女、外孙子女。
法定继承人包括外祖父母，但是外祖父母是第二顺序继承人，如果有第一顺序继承人，作为第二顺序继承人的外祖父母是不能继承的。根据法律规定，遗产按照下列顺序继承：(一)第一顺序：配偶、子女、父母;(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
外祖父母不是第一顺序法定继承人，而是第二顺序法定继承人。法定继承人的范围及继承顺序如下：(一)第一顺序：配偶、子女、父母;(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承由第一顺序继承人继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
祖父母对孙子女的抚养义务是有条件的，民法典规定，负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不对孙子女没有抚养义务。
外孙子女对外祖父母有代位继承权。根据我国法律规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
在正常情况下,父母应当由子女来赡养,但是如果子女死亡或者不具备赡养能力,为了使老有所养；有负担能力的孙子女、外孙子女,对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母,有赡养的义务。可见,孙子女只有在特殊情况下对祖父母才有赡养义务。
祖父母可以争取孙子抚养权的情形：争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，如果是8周岁以上的孩子，法院在处理孩子抚养权的时候，会认真听取孩子的意见。
祖父母抚养孙子需要满足这些条件：1、祖父母有负担能力;2、父母已经死亡或父母无力抚养的情形。未成年人的法定监护人有：未成年人的父母;未成年人的父母死亡或没有监护能力的，依次由祖父母和外祖父母、兄姐担任监护人。
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